機器人實行事先規劃好的主要職責，例如組裝生產線工作中、手術治療支援、庫房取貨/查找，乃至是清除炸彈等危險任務。現如今的機器人不但可以解決高可重復性的工作中，還能進行在方位和姿勢上必須協調能力的繁雜作用。伴隨著技術性的發展、速度協調能力的提高、成本費的減少，機器人將被慢慢普遍選用。小于人力的成本費優點也使我們看到了機器人產業鏈的黎明。除此之外，機器視覺技術、數學計算及其互聯網的發展也將促進機器人運用的普及化。
　　這種高性能機器人的完成歸功于下列好多個層面的提高： 1.繁雜的感應器;2.完成即時管理決策與姿勢的數學計算與優化算法;3.迅速、精準發展機械完成繁雜每日任務的電機;
　　在實際挑選電機種類和型號規格時，室內設計師要考慮到三個主要的要黃岡步進電機驅動器素室內設計師要考慮到：
　　1.電機的最少和較大 轉速比(也有瞬時速度);2.電機能夠 出示的最大扭矩轉速，及其扭距和速率曲線圖的關聯;3.電機實際操作(無需感應器和閉環控制系統時)的準確性和可重復性;
　　自然，在挑選電機時也有很多其他如規格、凈重也有成本費等關鍵要素要考慮到。基本上針對全部中小型到中小型等尺寸的機器人驅動器而言，驅動器電機的挑選一般有刷直流電機、無刷直流電機(BLDC)和步進電機。(殊不知，一些情況下液壓機與氣壓機才算是最好是的挑選。)
　　有刷直流電機是最歷史悠久的直流電機技術性，非常簡單、成本費也最少。因為炭刷與電機轉子間的觸碰，電機電機轉子的旋轉會轉換(換相)繞在電機轉子上的繞阻電磁場。電機的速率是釋放工作電壓的涵數，因而驅動器規定不高，但管理方法扭距卻難以。因為炭刷損壞、必須清除維護保養，及其很有可能會變成電子器件噪音源(干擾信號)等要素，工作中時也存有可信性難題。因為這種難題的存有，大部分狀況下，有刷直流電機變成機器人設計方案中最不具備誘惑力的挑選。
　　無刷直流電機出現于十九世紀六十年代，它歸功于兩層面的發展趨勢：一是出現了牢固、體型小、成本低的永久磁鐵;二是出現了體型小高效率的開關元件(一般為MOSFET)來轉換流入繞阻的電流量。電子器件換相替代了有刷電機的機械設備換素來操縱電磁場的轉換，周邊固定不動的轉換電磁線圈與轉動芯上的磁石間的相互影響替代了有刷電機的機械設備換相，即運用了電磁場與靜電場中間的相互影響。根據更改MOFSET的電源開關頻率，電機速率進而能夠 被控制。此外，相對性于有刷電機，其電機控制板能能夠更好地操縱電機性能。
　　更巧的是，高級優化算法如PID(占比-積分-求微分)校準優化算法或是FOC(電磁場定項操縱，有時候也稱作閉環控制)控制系統能被干固到電機控制板中。這使理想化的電機實際操作與具體的負荷及負荷轉變相符合，進而使電機性能更為強勁與精準。比如，電機控制系統/程序流程能夠 充分考慮電機轉子慣性力等有關要素，而且使電機驅動器融入并慢慢降低因為機械設備要素造成的不正確。那樣的優化算法使精準操縱瞬時速度和轉距變成很有可能。
　　與有刷電機對比，無刷電機(BLDC)雖需更繁雜的控制回路但卻能夠 主要表現出更優質的性能。一般BLDC電機必須配置一個部位意見反饋感應器，例如霍爾效應感應器、電子光學伺服電機，或是自感電動勢檢驗元器件。
　　機器人中常見的另一種BLDC電機是步進電機，這時采用電源開關式電磁線圈，坐落于稀土永磁環中間變壓器骨架旁。步進電機不因基本方法轉動;只是憑借持續旋轉的軸，逐漸提高轉速比，因而能夠 完成某一個視角的轉動或不斷轉動。步進電機具備可反復的運動控制系統;在必須時能夠 回到以前的部位。
　　步進視角范疇為1.8