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延安步進電機驅動器:步進電機PWM和衰減模式
發布時間:2020-11-20 05:58:04
大部分步進電機驅動器IC都借助步進電機繞組的電感器特點來完成PWM電流調整。根據對每一個繞組應用輸出功率MOSFET的H橋布局,在PWM周期時間剛開始時向繞組釋放電源電壓,進而使電流根據繞組的電感器堆積。一旦電流做到期待的水準,H橋便會更改情況以翻轉電流的累積。在固定不動的時間范圍后,新的PWM周期時間剛開始,H橋再度驅動器電流根據繞組。
反復此全過程,因而繞組電流會伴隨著狀態機和DAC設定的峰值電流而升高和降低,該峰值電流為每一個段設定了需要的電流。當狀態機前行到下一個段時,調整后的峰值電流會相對地延安步進電機驅動器轉變。
做到需要的峰值電流后,H橋能夠 根據下列二種方法之一來減少繞組電流:
假如繞組短路故障(根據另外開啟低側或高側MOSFET),電流將遲緩衰減。
假如H橋反方向或容許電流根據MOSFET體二極管再次商品流通,電流將快速衰減。
這兩個選擇項稱之為慢速度衰減和迅速衰減(見圖2)。
圖2:H橋情況
因為電機繞組是一個電感,因而電流轉變的速度與電流的轉變正相關。
反復此全過程,因而繞組電流會伴隨著狀態機和DAC設定的峰值電流而升高和降低,該峰值電流為每一個段設定了需要的電流。當狀態機前行到下一個段時,調整后的峰值電流會相對地延安步進電機驅動器轉變。
做到需要的峰值電流后,H橋能夠 根據下列二種方法之一來減少繞組電流:
假如繞組短路故障(根據另外開啟低側或高側MOSFET),電流將遲緩衰減。
假如H橋反方向或容許電流根據MOSFET體二極管再次商品流通,電流將快速衰減。
這兩個選擇項稱之為慢速度衰減和迅速衰減(見圖2)。
圖2:H橋情況
因為電機繞組是一個電感,因而電流轉變的速度與電流的轉變正相關。