步進電機是一種磁感應電機。其原理是運用電子線路在直流變成份量時供電系統，并按多零線火線操縱電流量。假如用此電流量為步進電機供電系統，則步進電機能夠 一切正常工作中。步進驅動器是為步進電機立即供電系統。
步進驅動器的構造：

步進驅動器可分成兩一部分一部分是環狀調節器，另一部分是功率放大電路。
環狀調節器;如果接受3種信號各自為：脈沖信號，方位信號，離線信號。隨后再對脈沖信號開展分派，去操縱功率放大電路相對的晶體三極管通秦皇島步進電機驅動器斷，隨后使步進電機的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出，步進電機要運行那麼務必要鍵入脈沖，要是沒有脈沖，步進電機是沒動的，因此大家必須一個驅動器來給步進電機的各類繞阻先后接電源。
方位信號:要操縱AB接電源的零線火線，A-B順時針方向，B-A反方向
離線信號:步進電機終止時，AB電磁線圈有一相為電，得電的作用使電機轉子鎖定，使電機轉子不可以動，必須收去轉動電機轉子的情況下，必須給離線信號，使AB相繞阻徹底關閉電源，電機轉子處在隨意旋轉情況。
步進電機，步進驅動器和PLC中間的聯接：

步進驅動器最先要外接直流開關電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作鍵入信號也就是操縱信號，步進電機接納外界信號的構造是選用光學防護的，例如：PLC的脈沖信號送至驅動器內部，我們要使PLC造成脈沖只必須讓Y0持續的接入與截至就可以造成。

當Y0通斷的情況下電流量從CP 流進去，根據限流電阻，二極管，再歷經CP-，再根據COM端返回開關電源的負端，那樣就組成了一個控制回路。那樣的話發光二極管就通斷，晶體三極管也會被通斷就會造成一個上拉電阻1，假如截至就會造成一個低電頻0。 那樣當Y0持續接入與截至，而且根據這一電源電路就可以把脈沖從外圍設備送至驅動器中。隨后環狀調節器接到這一脈沖，再對脈沖信號開展分派 。操縱步進電機的繞阻先后得電。因此步進電機在轉動的情況下務必要有脈沖，要是沒有脈沖，那麼步進電機就會處在終止情況。方位信號與掛鉤信號也是一樣的大道理。
什么是步進驅動器細分?
為了更好地提升步進電動機控制的精密度，如今的步進驅動器都是有細分的作用，說白了細分，便是根據驅動器中電源電路的方式把橫距角減少。例如把步進驅動器設成5細分，假定原先橫距角1.8那麼設置成5細分后，橫距角就是0.36。換句話說原先一步能夠 走完的， 設成細分后必須走5步。
設定細分時要留意的事宜:
1、驅動器步進電機的脈沖頻率不可以太高，一般不超過2KHz,不然電機輸出的扭矩快速減少。
2、一般的狀況下，細分數不可以設定的太大，由于在操縱脈沖頻率不會改變的狀況下，細分越大，電機的轉速比變慢，并且電機的輸出扭矩減少。