R86-IO驅動器（可取代雷賽AM882-IO）端口號和布線
　　1端口號作用表明

　　驅動器工作中電源為溝通交流電源，溝通交流直流通用性。鍵入工作電壓范疇為20V~80VAC或24V~100VDC。
　　溝通交流電源工作電壓不可以超出80VAC，切忌立即連接380VAC電壓!!!
　　電源挑選參考：
　　工作電壓：
　　步進電機具備伴隨著電機速率上升而扭矩降低的特點，而鍵入電源工作電壓的高矮會危害電機髙速扭矩降低的力度。適度提升鍵入工作電壓能夠 提高電機在高速運轉時的轉距輸出。
　　因而哈爾濱步進電機驅動器，假如期待得到不錯的髙速特性，則必須提升驅動器的供電系統(tǒng)工作電壓。
　　電流：
　　驅動器工作中的全過程是將鍵入的高電壓低電流的電源轉化成電機繞阻兩邊的低壓高電流。具體應用時，依據(jù)電機的型號規(guī)格、負荷轉距等要素采用適合的電源。
　　再造工作電壓的危害：
　　步進電機在工作中時，一樣保存發(fā)電機的特點。在擋換，負荷累積的機械能會轉換為電磁能累加到驅動器電源電路和鍵入電源上。應用時要留意加減速時間的設定，以避免 驅動器和電源的維護。
　　在驅動器關閉電源時，帶動負荷使電機健身運動的時候會見到驅動器LED顯示燈亮，也是與此有關。
　　3 操縱數(shù)據(jù)信號布線
　　3.1 開關量端口號：用以開關量數(shù)據(jù)信號的聯(lián)接。
　　規(guī)范R-IO系列產(chǎn)品驅動器數(shù)據(jù)信號插口為開關量方式。
　　開關量數(shù)據(jù)信號來源于能夠 是PLC、單片機設計、led軟件、控制板、感應器、一般電源開關等。
　　R86-IO驅動器可接納的開關量脈沖信號為：3.3V~24V(不用串電阻器)

　　3.2 ENA端口號：用以也就能或嚴禁。
　　默認設置光電耦合器關掉時驅動器輸出電流給電機;內部光電耦合器通斷時，驅動器將斷開電機各相的電流使電機處在隨意情況，這時步進單脈沖不被回應。
　　當電機處在出錯情況時，也就能全自動斷掉。ENA數(shù)據(jù)信號的脈沖信號能夠 設定為反過來。
　　5.撥碼及運作基本參數(shù)

　　5.1電流設定

　　撥碼SW1、SW2、SW3用以設定驅動器輸出給電機的電流值
　　一般狀況下，電流設置為不超過電機的額定值電流值為標準(幅值)。
　　5.2轉速比設定

　　撥碼SW5、SW6、SW7、SW8用以設定電機被開啟時的轉速比，內嵌S型加降速，
　　開關量合閉時，電機加快至設置轉速比;開關量斷掉時，電機降速終止
　　5.3加速度挑選
　　撥碼SW4用以設定電機運作時的加速度
　　off表明加速度擋位1，加速度適度;
　　on表明加速度擋位2，加速度大。
　　一般運用默認設置加速度為擋位1。