步進拖拽的特點由驅動器路線、機械系統和步進電機分別的特點所決策。
　　步進電機的工作中狀態能夠 分成靜態數據、恒定和過渡態三種。
　　一、靜態數據：
　　靜態數據即指轉子瞬間鎖住狀態，便是在電機操縱繞阻里通以直流電流量(脈沖頻率f=0)，且轉子處在鎖住不明白的狀態。在這類狀態時，電機繞阻相電壓較大 ，且繞阻不開展改裝，因而電機在接入相里(非所有的)傳出不勻稱的熱。發燙是最比較嚴重的狀態之一。
　　二、恒定：
　　平穩同歩狀態產生在操縱脈沖的頻率穩定的狀況下。這時轉子恒頻旋轉，也可覺得是相對性于同歩速率做規律性的起伏。這類狀態可分成極限(即持續頻率下)和非極限兩大類。
　　電機輸出軸在一定負荷下的較大 脈沖頻率fmax和轉子相對的較大 轉速比nmax便是極限同歩狀態。在這類狀態下，轉子事實上是勻稱無擺動的轉動。這類狀態要在一定的啟動程序流程下才可以做到。當脈沖頻率高過fmax時，轉子也不煙臺步進電機驅動器同歩了(即失步)。
　　在操縱頻率低于fmax時，電機就處在非極限平穩狀態。這類狀態經常包括轉子的平穩擺動(震蕩)，而在共震頻率地區這類擺動尤其風險。
　　三、基礎銜接狀態：
　　(1)當頻率從零突然變化到啟動fq時，電機轉子的速率從零加快到以速度換算啟動(一般把健身運動極限頻率稱之為滿載最大動情頻率)。高過這一較大 突然變化頻率fq(一般稱之為啟動頻率或是敏感度頻率)使電機無失步地啟動是不太可能的。
　　(2)當忽然終斷操縱脈沖時，電機從平穩同歩狀態大幅度降速到泊車鎖住，這一平穩同歩狀態時頻率稱之為平穩極限剎車踏板頻率fs。高過這一頻率時，開展無拖動剎車踏板是不太可能的，僅有逐漸降幀再剎車踏板才可以確保但是沖。
　　(3)電機翻轉，當忽然變動繞阻接換的更替次序時，轉子從一個轉動方位的平穩同歩旋轉工作臺突然變化到反過來重點的另一個平穩同歩狀態。這兒也存有一個極限翻轉頻率ft。高過此頻率，轉子就失步，即與所給程序流程信息內容有偏差。
　　啟動，剎車踏板和翻轉能夠 在各式各樣(非零的)的初始條件(視角