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[四川伺服電機驅動器]伺服電機控制程序怎么編寫?伺服電機脈沖丟失原因有哪些?
發布時間:2022-03-28 09:47:59
聽見編寫程序流程很多人很有可能最先個想起的便是程序員,其實不是,許多領域都是會使用一定的程序編程問題,例如伺服電機,那麼伺服電機管理程序應當如何撰寫?伺服電機單脈沖遺失緣故又都有哪些呢?下邊數控機床來詳盡為各位詳細介紹。
伺服電機管理程序怎樣撰寫?一、伺服電機關鍵基本參數
GSK 伺服電機插電之后,可以先采用控制板本身 內嵌的手拉式功效,該作用方法下,伺服電機的轉動由控制板功能按鍵來控制,進入PA 基本參數萊單,設置一下下基本參數:
PA4=3:手拉式方式,在SR-萊單下操作過程,用↑、↓鍵進行加、減速操作過程。
PA20=1:驅動器禁止功效無效,這時只是應用控制板本身 來調整,因而把CCWCW 功效先屏蔽。
PA54=1四川伺服電機驅動器:驅動器控制模塊內部強制電機也就能,而無需外部輸入數據信號SON。
主要參數開展以后,存儲以后電。
PA4=0: 部位方式。
PA12:電子器件傳動齒輪光學玻璃指數值(電子器件傳動齒輪分子式),設置成2。
PA13: 電子器件傳動齒輪分音器指數值(電子器件傳動齒輪真分數),設置成1。
PA14=0:部位方式下,單脈沖輸入方法:單脈沖 方向。
PA15=0: 部位指令方向維持原指令方向。
PA20=1: 驅動器禁止功效無效(即屏蔽CCW/CW 也就能數據信號)。
PA54=0: 外部SON 也就能。
基本參數修改完畢后,存儲以后電,再度插電。
二、手拉式運行步驟
1.控制板插電,顯示R - 0,是電機運行速率監管提示框四川伺服電機驅動器。
2.檢查PA1 基本參數是否和運用的電機編號同樣。
3.上下2 步都準確后,進到“SR- /SR-RED” 萊單下后,按↑、↓鍵運作電機。
4.PLC 控制運行伺服電機在手拉式調整下運行一切正常,現如今進入PLC 的登臺控制,該操縱中PLC 的從伺服電機導進的IO 得出:
Input:
SRDY——X2
Output:
PULS-: Y0
SIGN-: Y1
CCW: Y2
CW: Y3
SON: Y4
便于控制方便快捷,這里先把CCWCW 數據信號也就能屏蔽。
三、相關計算
這兒先做1個伺服電機的2段速運行操作程序,運動健身整個過程
1.以速率1000RPM 轉10 圈
2.隨后以速率1200RPM 轉20 圈
3.然后以速率1400RPM 轉30 圈
4.隨后以速率1600RPM 轉40 圈四川伺服電機驅動器
5.然后以速率1800RPM 轉50 圈
6.隨后以額定值速率2000RPM 運行60 圈
7.中停務必時間后,從第1四川伺服電機驅動器 步一開始不斷。
由手冊掌握,伺服電機每轉1 圈,伺服電機反饋意見10000PS,又電子器件傳動齒輪設定為2,因而PLC 每傳來5000四川伺服電機驅動器PS,伺服電機就轉動1 圈
即第一段日程安排10 圈相符合的脈沖數=10 圈×5000PS/圈=50000PS,別的段的日程安排單脈沖計數同四川伺服電機驅動器此式。
把伺服電機務必的速率轉化成PLC 的脈沖數,以1000RPM 為例子,假設PLC 務必傳來的脈沖數為X,
電子器件傳動齒輪設定是2,則進而表達式,可求取別的速率所相符合的PLC 脈沖數。
四、PLC主要參數
FBS-24MCT 的單脈沖輸留血目前4 軸( 8 點),為Y0~Y7,默認Y0~Y3 為髙速200K,Y4~Y7 為中等水平速率20K。
要促進PLC 的髙速點輸出單脈沖時,務必先對這好幾個點的輸出進行組態軟件,點一下永宏數控編程軟件菜單欄中的“項目IO 組態軟件”進到組態網站頁面
五、程序編寫
設置開展之后就能進到操作程序的撰寫。
伺服電機單脈沖遺失緣故有什么?1.伺服電機常見問題。
2.現場干擾。
3:伺服電機電纜松脫(十分是走坦克鏈的)。
以上便是數控機床有關“伺服電機操縱程序編程”和“伺服電機單脈沖遺失緣故”問題做出的精彩紛呈共享,期待能對您有協助。自然在程序編寫流程中也許會遇上各類問題,四川伺服電機驅動器提議各位或是熟練工的引領下撰寫,要不然填錯得話解決起來很不便。
伺服電機管理程序怎樣撰寫?一、伺服電機關鍵基本參數
GSK 伺服電機插電之后,可以先采用控制板本身 內嵌的手拉式功效,該作用方法下,伺服電機的轉動由控制板功能按鍵來控制,進入PA 基本參數萊單,設置一下下基本參數:
PA4=3:手拉式方式,在SR-萊單下操作過程,用↑、↓鍵進行加、減速操作過程。
PA20=1:驅動器禁止功效無效,這時只是應用控制板本身 來調整,因而把CCWCW 功效先屏蔽。
PA54=1四川伺服電機驅動器:驅動器控制模塊內部強制電機也就能,而無需外部輸入數據信號SON。
主要參數開展以后,存儲以后電。
PA4=0: 部位方式。
PA12:電子器件傳動齒輪光學玻璃指數值(電子器件傳動齒輪分子式),設置成2。
PA13: 電子器件傳動齒輪分音器指數值(電子器件傳動齒輪真分數),設置成1。
PA14=0:部位方式下,單脈沖輸入方法:單脈沖 方向。
PA15=0: 部位指令方向維持原指令方向。
PA20=1: 驅動器禁止功效無效(即屏蔽CCW/CW 也就能數據信號)。
PA54=0: 外部SON 也就能。
基本參數修改完畢后,存儲以后電,再度插電。
二、手拉式運行步驟
1.控制板插電,顯示R - 0,是電機運行速率監管提示框四川伺服電機驅動器。
2.檢查PA1 基本參數是否和運用的電機編號同樣。
3.上下2 步都準確后,進到“SR- /SR-RED” 萊單下后,按↑、↓鍵運作電機。
4.PLC 控制運行伺服電機在手拉式調整下運行一切正常,現如今進入PLC 的登臺控制,該操縱中PLC 的從伺服電機導進的IO 得出:
Input:
SRDY——X2
Output:
PULS-: Y0
SIGN-: Y1
CCW: Y2
CW: Y3
SON: Y4
便于控制方便快捷,這里先把CCWCW 數據信號也就能屏蔽。
三、相關計算
這兒先做1個伺服電機的2段速運行操作程序,運動健身整個過程
1.以速率1000RPM 轉10 圈
2.隨后以速率1200RPM 轉20 圈
3.然后以速率1400RPM 轉30 圈
4.隨后以速率1600RPM 轉40 圈四川伺服電機驅動器
5.然后以速率1800RPM 轉50 圈
6.隨后以額定值速率2000RPM 運行60 圈
7.中停務必時間后,從第1四川伺服電機驅動器 步一開始不斷。
由手冊掌握,伺服電機每轉1 圈,伺服電機反饋意見10000PS,又電子器件傳動齒輪設定為2,因而PLC 每傳來5000四川伺服電機驅動器PS,伺服電機就轉動1 圈
即第一段日程安排10 圈相符合的脈沖數=10 圈×5000PS/圈=50000PS,別的段的日程安排單脈沖計數同四川伺服電機驅動器此式。
把伺服電機務必的速率轉化成PLC 的脈沖數,以1000RPM 為例子,假設PLC 務必傳來的脈沖數為X,
電子器件傳動齒輪設定是2,則進而表達式,可求取別的速率所相符合的PLC 脈沖數。
四、PLC主要參數
FBS-24MCT 的單脈沖輸留血目前4 軸( 8 點),為Y0~Y7,默認Y0~Y3 為髙速200K,Y4~Y7 為中等水平速率20K。
要促進PLC 的髙速點輸出單脈沖時,務必先對這好幾個點的輸出進行組態軟件,點一下永宏數控編程軟件菜單欄中的“項目IO 組態軟件”進到組態網站頁面
五、程序編寫
設置開展之后就能進到操作程序的撰寫。
伺服電機單脈沖遺失緣故有什么?1.伺服電機常見問題。
2.現場干擾。
3:伺服電機電纜松脫(十分是走坦克鏈的)。
以上便是數控機床有關“伺服電機操縱程序編程”和“伺服電機單脈沖遺失緣故”問題做出的精彩紛呈共享,期待能對您有協助。自然在程序編寫流程中也許會遇上各類問題,四川伺服電機驅動器提議各位或是熟練工的引領下撰寫,要不然填錯得話解決起來很不便。