伴隨著電子信息技術(shù)持續(xù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動也廣泛運(yùn)用到大量的行業(yè)中。例如醫(yī)療設(shè)備及機(jī)器設(shè)備、電子計算機(jī)外接設(shè)備及海量存儲機(jī)器設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)軟件、辦公系統(tǒng)、智能機(jī)器人等行業(yè)，尤其合適規(guī)定運(yùn)作穩(wěn)定、低噪聲、回應(yīng)快、使用期長、高輸出扭距的運(yùn)用場所。下邊大家文圖融合掌握步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動是怎么一回事兒?
　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接受到一個差分信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)置的方位旋轉(zhuǎn)一個固定不動的視角(稱之為橫距角)，它的轉(zhuǎn)動是以固定不動的視角一步一步運(yùn)作的。能夠 根據(jù)控制單脈沖數(shù)量來控制角位移量，進(jìn)而做到精確精準(zhǔn)定位的目地;另外能夠 根據(jù)控制單脈沖頻率來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時速度，進(jìn)而做到變速和精準(zhǔn)定位的目地。
　　下邊大家從原理、軟件開發(fā)、驅(qū)動電路分析幾層面開展分析：
　　1. 步進(jìn)電機(jī)的原理
　　該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，選用單旋光性直流開關(guān)電源供電系統(tǒng)。要是對步進(jìn)電機(jī)的各相繞阻按適合的時鐘頻率接電源，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。圖德州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器1是該四相反應(yīng)方程步進(jìn)電機(jī)原理平面圖。