傳統式步進電機與伺服電機的基礎區別取決于電機種類以及操縱方法。步進電機一般應用50到100極無刷電機，而典型性的伺服電機僅有4到12極。頂點是電機的一個地區，在其中北極圈或南極洲地磁極是由永磁材料磁石或根據繞阻的電磁線圈根據電流量造成的。
　　步進電機不用編碼器，由于他們能夠 在好幾個頂點中間精準地挪動，而極個別的伺服電機則必須一個編碼器來追蹤他們的部位。當伺服模塊載入電機編碼器與命令部位[閉環控制]中間的誤差，并調節挪動需要的電流量時，步進電機僅應用單脈沖[開環傳遞函數]增長地挪動。
　　

　　步進機和伺服機中間的一些特性差別是分別電機設計方案的結果。步進電機比伺服電機有大量的頂點。步進電機轉動一圈必須比伺服電機大量的電流量根據繞阻。與伺服對比，步進電機的設計方案會造成轉速比減少。應用高些的驅動器總相電壓根據減少繞阻的電氣設備穩態值來減少這類危害。反過來地??，高極少數在較低速率下具備有利實際效果，促使步進電機相對性于同樣規格的伺服電機具備扭距優點。
　　另一個區別是每個電機種類的操縱方法。傳統式的步進電機在開環傳遞函數恒流電源方式下工作中。它是節約成本，由于大部分精準定位運用都不用編碼器。可是，以直流電路方式運作的步進電機系統軟件會在電機和驅動器中造成很多的發熱量，它沈陽步進電機驅動器是一些運用的考慮到要素。伺服操縱僅根據出示挪動或維持負荷需要的電機電流量來處理此難題。它還可以出示一個最高值轉距，比加快時的較大 持續電機轉距高好幾倍。殊不知，步進電機還可以根據提升一個編碼器在全伺服閉環控制方式下開展操縱。
　　與舵機對比，分檔器更非常容易調節和維護保養。他們更劃算，尤其是在中小型電機運用中。假如在設計方案限定范疇內實際操作，他們不容易遺失流程或必須編碼器。步進電機在靜止不動情況下長期保持，并維持其部位沒有一切起伏，尤其是在動態性荷載下。
　　伺服系統軟件在規定速率超過2,000轉/分鐘的髙速運用中規定極高，并且在髙速下規定高轉距或規定高動態性回應。在小于2000RPM的轉速比下及其低到中等水平的瞬時速度和高維持轉距下，步進的特性十分優異。