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襄樊步進電機驅動器:教你從認識到使用步進電機驅動器的超全教程!

發布時間:2020-12-14 07:31:08


步進電機歸類:
常見的步進電機按相數可分成兩相、三相、四相和五相步進電機。
相數:指步進電機內部電磁線圈組的數量,可依據電機的輸電線或出廠銘牌來區別。
電磁線圈引出來二根電纜線。假如電機有四根輸電線,那便是兩相步進電機。
一般兩相步進電機的橫距夾角1.9度,三相步進電機為1.2度,五相步進電機為0.72度。當存有細分化驅動器時,相位差的數量將越來越毫無價值,而且僅有根據更改驅動器上的細分化才可以更改階躍角。
步進驅動器:
步進電機驅動器是一種將脈沖電流轉換為角速度的驅動器。當步進驅動器接受到差分信號時,它驅動器步進電機依照設置的方位轉動一個固定不動的視角(稱之為“步進視角”),其轉動是以固定不動的視角一步一步地開展的。根據操縱單脈沖的總數來操縱角速度,做到精準定位的目地;另外根據操縱單脈沖頻率來操縱電機轉速比和瞬時速度,做到變速精準定位的目地。廣泛運用于數控雕刻機、紫水晶數控磨床、中小型數控車床、腦電刺繡機、全自動包裝機、音樂噴泉機、自動點膠機、激光切割走刀系統軟件等高像素大中小型數控機械。
步進驅動器詳細介紹:


兒童學習機箱里步進驅動器右邊波碼電源開關表明

動態性電流量設置:可以容許的較大 電流量,最高值電流量.依據步進驅動器正臉報表,設置電流量和細分化精密度,在其中SW3為半/全方式設置:該項設置若設置為ON,可了解為在無單脈沖狀況下驅動器輸出電流量全自動降為額定值輸出電流量下列大概70%,避免 電機發燙。




步進驅動器電流量設置:
a.電流量設置






b.步進驅動器細分化設置

留意:細分化越大,精密度越高,速率變慢。




步進驅動器數據信號插口:





別的驅動器數據信號界定:
PLS :步進差分信號鍵入正端或順向步進差分信號鍵入正端
PLS-:步進差分信號鍵入負端或順向步進差分信號鍵入負端
DIR :步進方位數據信號鍵入正端或反方向步進差分信號鍵入正端
DIR-:步進方位數據信號鍵入負端或反方向步進差分信號鍵入負端
ENA :離線也就能校準數據信號鍵入正端
ENA-:離線也就能校準數據信號鍵入負端
離線也就能數據信號合理時校準驅動器常見故障,嚴禁一切合理的單脈沖,驅動器的功率元器件被關掉,電機無維持扭距。


步進電機控制板數據信號聯接:

上位機軟件的操縱數據信號能夠 上拉電阻合理,還可以低電頻合理。當高合理時,把全部操縱數據信號的負端連在一起做為數據信號地,低合理時,把全部操縱數據信號的正端連在一起做為數據信號公共性端。
留意:
數據信號端口號供電系統工作電壓VCC數值9V時,R接線;
目前的開關電源VCC數值12V時,R為1K,超過1/8W電阻器;
VCC數值24V時,R為2K,超過1/8W電阻器;
R務必接在控制板數據信號端




NPN聯接:







PNP聯接:







步進驅動器開關電源及電磁線圈表明:

精確測量電機電磁線圈為一組的方式:
接線法:把輸電線兩組一組接線,有阻攔或擰沒動即是一組
測量方法:精確測量兩輸電線中間的阻值,每一組電磁線圈的阻值相同




步進電機驅動器情況標示:
當驅動器接電源一切正常工作中時,翠綠色LED 顯示燈亮;常見故障標示鮮紅色LED 燈,當出現常見故障時,該顯示燈以1 秒左右為周期時間循環系統閃動;當常見故障被客戶消除時,鮮紅色LED 滅。鮮紅色LED 在1 秒左右內閃動頻次意味著不一樣的常見故障息,實際關聯以下表所顯示:




步進電機驅動器接線方法:



疑難問題——噪音大:

a、換為橫距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分化型步進電機.
c、如步進電機恰好工作中在共震區,可根據更改傳動比提升步進電機運作速率.
e、在電機軸上加帶磁液壓阻尼器,銷售市場上現有這類商品,但機械系統更改很大.






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