伺服電機又被稱為實行電機，在全自動控制系統軟件中，作為實行元器件，把接到的電子信號轉化成電機軸上的角速度或角速度輸出。
　　伺服電機內部的電機轉子是永久磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電產生磁場，電機轉子在這里電磁場的功效下旋轉，另外電機內置的伺服電機意見反饋數據信號給驅動器，驅動器依據意見反饋值與目標開展較為，調節電機轉子旋轉的視角。
　　伺服電機的精密度決策于伺服電機的精密度(線數)換句話說伺服電機自身具有傳出單脈沖的作用，它每轉動一個視角，都是會傳出相匹配總數的單脈沖，那樣伺服驅動器和伺服電機伺服電機的單脈沖產生了映襯，因此它是閉環控制控制，步進電機是開環控制。
　　步進電機是將脈沖電流數據信號變化為角速度或線偏移的開環控制元步進電機件，在非超重的狀況下，電機的轉速比、終止的部位只在于差分信號的頻率和單脈沖數量，而不會受到負荷轉變的危害，當步進驅動器接受到一個差分信號，它就驅動器步進電機安設置的方位旋轉一個固定不動的視角，稱之為橫距角，它的轉動是以固定不動的視角一步一步運作的。
　　能夠 根據控制單脈沖數量來控制角速度量，進而做到精確精準定位的目地，另外能夠 根據控制單脈沖頻率來控制電機旋轉的速率和瞬時速度，進而做到髙速的目地。
　　步進電機應用前查驗關鍵點有什么，下邊就為大伙兒表明吧：
　　

　　1.控制電源線接牢固，工業生產當場最好是要考慮到屏蔽掉難題(如選用五類雙絞線)，不必剛開始時就把必須接的線全接好，只連接成最基礎的系統軟件，運作優良后，再逐漸聯接，一定要弄清楚接地裝置方式，還是選用懸空不接。
　　2.電源電壓是不是適合(過電壓很可能導致驅動器控制模塊的毀壞)，西安步進電機驅動器針對直流鍵入的 /- 旋光性一定不可以插錯，步進電機驅動器上的電機型號規格或電流量預設值是不是適合(剛開始時不必很大)。
　　3.運行的三十分鐘需要緊密觀查電機的情況，如健身運動是不是一切正常，響聲和升溫狀況，發現問題馬上關機調節。
　　4.步進電機未固定不動費力羅，有時候會出現此情況，則歸屬于一切正常，由于事實上這時導致了電機的明顯共震而造成進到失步情況，電機務必固定不動好。
　　5.針對五相步進電機而言，相位差插錯，電機也不可以工作中。
　　步進電機和伺服電機的差別取決于：
　　1、控制精密度不一樣。步進電機的相數和拍數越大，它的精準度就越高，伺服電機取塊于內置的伺服電機，伺服電機的標尺越多，精密度就越高。
　　2、控制方法不一樣;一個是開環控制，一個是閉環控制控制。
　　3、低頻特點不一樣;步進電機在低速檔的時候容易出現低頻震動狀況，當它工作中在低速檔時一般選用減振技術性或細分化技術性來擺脫低頻震動狀況，伺服電機運行十分穩定，即便 在低速檔時也不會出現震動狀況。溝通交流伺服系統軟件具備共震抑止作用，可包含機械設備的剛度不夠，而且系統軟件內部具備頻率分析功能(FFT)，可檢驗出機械設備的共震點有利于系統軟件調節。
　　4、矩頻特點不一樣;步進電機的輸出扭矩會隨轉速比上升而降低，溝通交流伺服電機為恒扭矩輸出。
　　5、負載工作能力不一樣;步進電機一般不具備負載工作能力，而溝通交流電機具備極強的負載工作能力。
　　6、運作性能不一樣;步進電機的控制為開環控制，起動頻率過高或負荷過大易丟步或匝間的狀況，終止時轉速比過高易出現過沖狀況，溝通交流伺服驅動器系統軟件為閉環控制控制，驅動器可立即對電機伺服電機意見反饋數據信號開展取樣，內部組成部位環和速率環，一般不容易出現步進電機的丟步或過沖的狀況，控制性能更加靠譜。
　　7、速率回應性能不一樣;步進電機從靜止不動加快到工作中轉速比必須幾百ms，而溝通交流伺服系統軟件的加快性能不錯，一般只需幾ms，可用以規定迅速起停的控制場所。
　　總的來說，溝通交流伺服系統軟件在很多性能層面都好于步進電機，可是價格對比就不一樣了。