合肥伺服電機驅動器：Ethercat步進驅動器主站設備數據傳輸與全廠通信

發布時間：2021-05-22 03:44:31

Ethercat步進驅動器主站機器設備傳輸數據與廠區通訊
根據ethercat步進驅動器自動化技術協議（EAP）的廠級通訊EtherCAT自動化技術協議(EAP)能夠考慮之上全部要求。該協議為下列運用界定了插口和服務項目:

l EtherCAT主站機器設備間的數據傳輸(主主式通訊)；
l EtherCAT主站間通信(主主式通訊) ,與人機接口(HMI)的通訊；
l 監管控制板瀏覽EtherCAT下屬子網(路由器) ；
l 用以設備或加工廠配置的集成化專用工具,還可以用以機器設備配置。
EAP常用通訊協議為國家標準IEC 61158的一部分。 EAP可根據一切以太網聯接,包含無線網絡連接開展傳送,比如可用以半導體材料及汽車制造業常見的全自動導向小轎車(AGV)。
EAP的規律性全過程數據傳輸遵照"Ppush"或"Poll"基本原理。"Push"方式時,節點以周期或周期的倍率傳送數據。每一個協調器可被配置為從特定的推送端讀取數據。配置推送端和協調器的數據信息根據了解的目標詞典來完成。 "Pll"方式時,節點(一般是中間控制板)推送報文格式給別的節點,每一個節點依據其獲得的報文格式作出回應。
規律性EAP通訊可立即置入到以太網數據幀中,不用附加的傳送或路由器協議。一樣根據以太網幀種類0x88A4鑒別EtherCAT數據幀, EAP能夠性能卓越地以ms級的周期時間互換數據信息。假如必須數據信息在分布式系統設備中間路由器,那麼全過程數據信息也可根據UDPIP或TCPIP協議傳送。
ethercat步進驅動器自動化技術協議（EAP）的廠級通訊平面圖：

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合肥伺服電機驅動器：Ethercat步進驅動器主站設備數據傳輸與全廠通信