步進電機從靜止到高速，是需要一個加速過程的，如果沒有做加速指令或者加速過抖，就可能出現(xiàn)丟步，甚至堵轉(zhuǎn)了，上位機也不知道。而閉環(huán)步進電機解決了這個問題，如果驅(qū)動器檢測到編碼器角度和接收的脈沖不一致，驅(qū)動器會主動修正位置偏差。無法修復(fù)或者堵轉(zhuǎn)就給上位機發(fā)報警信號。優(yōu)秀的驅(qū)動器可以利用閉環(huán)充分發(fā)揮PID算法的優(yōu)勢，根據(jù)反電勢和編碼器的反饋，合理調(diào)節(jié)驅(qū)動電流，使得閉環(huán)步進電機發(fā)熱更小，低速穩(wěn)定性更好，高速性能更好，和伺服媲美